普通小型打井機的構成：柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。

小型打井機工作方式是泵吸反循環式。小型打井機工作原理是：在大氣壓力的影響下，循環液由沉淀池經回水溝順著井孔的環狀空隙流進井中，這個時候轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭轉動開展鉆進，由泥漿泵抽吸建立起來的負壓把碎末沙漿吸進鉆桿內腔，緊接著上升到水龍頭，經泥漿泵排進沉淀池，沉淀之后的循環液接著注入井孔，這樣循環往復，構成了反循環的鉆進工作任務。